主要从事智能无人系统技术，试验测试与计量校准技术，超高冲击传感器与军用MEMS芯片理论及应用研究。以第一完成人获国防技术发明奖二等奖1项，获得授权国防、国家发明专利37项（排名1），取得计算机软件著作权登记证书31项（排名1），出版专著教材3部（排名1，1，3），作为主要起草人制定起草国家标准、国家计量技术规范3项（排名1，5，6）。以第1作者/通讯作者在仪器仪表与传感器、计量测试等国际知名学术期刊上发表SCI、EI等学术论文60余篇，2023年代表性论文如下：

[1] Noise Reduction for High-G Accelerometer Signals Using Deep Learning With Residual Dense Module, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 24, 30903-30912, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[2]Extrinsic Calibration of a Binocular Camera and LiDAR Based on Neural Networks, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 23, 29271-29282, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[3] DOR-LINS: Dynamic Objects Removal LiDAR-Inertial SLAM Based on Ground Pseudo Occupancy, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 20, 24907-24915, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[4] Frequency Characteristic Measurement of High-G Accelerometers Based on Down-Step，IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 7, 7312-7319, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[5] Extrinsic Calibration of Visual and Inertial Sensors for the Autonomous Vehicle, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 14, 15934-15941, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[6] Denoising method based on CNN-LSTM and CEEMD for LDV signals from accelerometer shock testing, Measurement，216:112951, 2023（Q1区，IF5.6，国际计量测试联合会官方会刊）

研究兴趣：

1.智能无人系统环境感知、障碍物识别与协同控制技术

2.军用MEMS芯片与特种传感器技术

3.试验测试与计量校准技术